안녕하세요. 서울지방중소벤처기업청 비즈니스지원단입니다.

1. AI로봇이란 인공지능 시스템을 결합시킨 로봇을 말한다

2. 인공지능 로봇(AI robot)이란 기본적으로 AI와 로봇의 합성어이므로 로봇의 사용 목적에 필수적인 여러 기능을 구현하는 데 딥러닝 메커니즘이 적용된 경우를 모두 포함할 수 있는데, 주변 기능을 인공지능을 통해 구현한 광의의 인공지능 로봇과 핵심기능을 포함한 대부분의 시스템을 인공지능을 기반으로 구축한 협의의 인공지능 로봇으로 나눌 수 있다.

3. 협의의 인공지능 로봇

- 입력에서 출력까지 파이프라인 네트워크없이 신경망으로 한 번에 처리하는 엔드 투 엔드 시스템(end to end system) 인공지능 로봇. 즉 구현에 있어서 로봇의 핵심 동작을 하드코딩 하지 않는 경우를 일컫는다. 여러모로 진정한 의미에서의 인공지능 로봇에 해당하는 부류이다. 로봇은 기본적으로 시각, 촉각, 청각 등 다양한 감각 자극을 처리하여 직접 행동이나 언어 등의 피드백으로 옮겨야 하므로 이와 같은 로봇의 구현을 위해서는 대형 멀티모달 모델(LMM, Large multimodal model) 혹은 T2A(text to action) 모델의 적용이 반드시 필요하다. 세간의 편견과는 달리 인공지능 로봇이 반드시 휴먼 폼팩터(human form factor)를 가질 필요는 없으나 아래에 소개된 사례는 하드웨어가 아닌 운영체제인 RT-X와 손로봇인 닥틸을 제외하면 전원 휴머노이드이기도 하다.

4. 광의의 인공지능 로봇

- 로봇 시스템의 주변기능 구현에 AI를 적용한 로봇으로 텍스트 투 액션 컴포넌트 (text to action component)가 빠져있어 전통적인 로봇공학을 사용해 모든 움직임을 하드코딩 하거나 자율적으로 움직일 수 없는 경우가 대부분이다. 다만 거대 언어모델(LLM)을 탑재하여 인간과 자연어로 소통이 가능한 경우, 사람이 일일이 리모컨으로 복잡한 자세제어 알고리즘으로 구현한 움직임을 조정하되 시각정보처리 인공지능을 탑재하는 경우 등등은 한정적으로 인공지능을 적용한 사례로 볼 수 있다. 이들 역시 넓은 의미에서는 인공지능 로봇의 범주에 들어갈 수 있다.

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